TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，

这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。

Eagle鹰系列3D相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器

通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。